Dalam rangka menjaga kedaulatan dan memperketat keamanan wilayah perbatasan NKRI-Malaysia, beberapa unsur KRI dan Satkopaska yang terlibat dalam Satgas Perisai Sakti 2020 dibawah kendali operasi Gugus Tempur Laut (Guspurla) Koarmada II menggelar patroli bersama.